Clasificación de los sistemas de control automático para máquinas envasadoras totalmente automáticas
Como equipo importante para la producción automatizada, el sistema de control automático de la máquina empacadora completamente automática se puede clasificar desde diferentes ángulos.
(—) Clasificación según la ley de cambio de la cantidad de entrada
1. Sistema de control de valor constante
El llamado valor constante es la abreviatura de valor dado constante. El valor dado del sistema no cambia y, en consecuencia, se requiere que la salida del sistema se mantenga constante. Durante el proceso de empaque, se requiere que algunos parámetros se mantengan en un valor estándar normal, que es el valor dado. Tales sistemas son, por ejemplo, el control de temperatura, el control del peso del material, el control del flujo, etc.
2. Sistema de control del programa
El valor dado del sistema es una función temporal predeterminada que cambia según una ley predeterminada. La tarea del sistema es hacer que la cantidad controlada cambie según una ley predeterminada con una precisión predeterminada.
3. Sistema de control servo
El sistema de control de seguimiento también se denomina sistema de control de seguimiento. La característica de este tipo de sistema es que el valor dado cambia constantemente y la ley de cambio es desconocida. El propósito del sistema de control es hacer que el parámetro controlado siga el cambio del valor dado de manera rápida y precisa. El sistema de control de seguimiento también se usa ampliamente en el proceso de envasado. Por ejemplo, el sistema de pesaje automático del material puede considerarse un sistema de control de seguimiento. El valor del indicador cambia de manera estricta y oportuna con la entrada (peso del material).
(二) Clasificación por enlace de retroalimentación
1. Sistema de control de lazo abierto
Si no hay un bucle de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema, la salida no tiene efecto sobre el efecto de control del sistema. Un sistema de este tipo se denomina sistema de control de bucle abierto. Cuando cambia el voltaje dado, la velocidad del motor también cambia y el cambio de velocidad no tiene efecto sobre el control. Este tipo de sistema no puede soportar la influencia del cambio de par de carga en la velocidad. El sistema de bucle abierto tiene una estructura simple y no tiene problemas de estabilidad. Sin embargo, se ve afectado por interferencias y la precisión del control depende de la precisión de cada enlace y del tamaño de la interferencia, que suele ser baja.
2. Sistema de control de circuito cerrado
Existe un circuito de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema. La salida tiene un impacto directo en el efecto de control. Este tipo de sistema de control se denomina sistema de control de circuito cerrado. La función del circuito cerrado es utilizar la retroalimentación para reducir la desviación. En general, el sistema de circuito cerrado tiene una alta precisión de control.
Sin embargo, el sistema de circuito cerrado es más complicado que el sistema de circuito abierto y presenta un problema de estabilidad, es decir, la salida del sistema está lejos de un valor constante dado o no puede seguir el cambio de la cantidad de entrada, lo que hace que el sistema se encuentre en un estado inestable. Por lo tanto, al diseñar un sistema de circuito cerrado, es necesario elegir según los requisitos específicos.
(三) Clasificación según las características de respuesta del sistema
1. Sistema de control continuo
Los cambios de parámetros en el sistema son continuos, es decir, la transmisión de señales del sistema y la respuesta del objeto controlado son magnitudes continuas o analógicas ininterrumpidas. Los sistemas de control de temperatura y de control de velocidad del motor antes mencionados son todos sistemas de control continuo.
Según la relación entre la salida y la entrada del sistema, este tipo de sistema se puede dividir en:
(1) Sistema de control lineal
El sistema está formado por elementos lineales y cada uno de sus eslabones puede describirse mediante una ecuación diferencial lineal, que satisface el principio de superposición, es decir, cuando actúan sobre el sistema al mismo tiempo varias perturbaciones o acciones de control, el efecto total es igual a la suma de los efectos provocados por cada acción individual.
(2) Sistema de control no lineal
Algunos enlaces del sistema tienen propiedades no lineales, como saturación, zona muerta y fricción. Estos sistemas a menudo deben describirse mediante ecuaciones diferenciales no lineales, que no satisfacen el principio de superposición.
2. Sistema de control intermitente
El sistema de control intermitente también se denomina sistema de control discreto. La señal interna del sistema es una cantidad intermitente, que se puede dividir en:
(1) Sistema de control de muestreo
Su característica es que la cantidad analógica continua controlada es muestreada por el dispositivo de muestreo a una frecuencia fija, convertida en una cantidad digital y enviada a una computadora o dispositivo de control numérico. Después del procesamiento o cálculo de los datos, se emite la instrucción de control y la cantidad digital se convierte en una cantidad analógica. Controlar el objeto controlado.
(2) Sistema de control de conmutación
Sistema de control de funcionamiento intermitente compuesto por elementos de conmutación. Dado que el elemento de conmutación solo tiene dos estados distintos de "encendido" y "apagado", no puede reflejar continuamente el cambio de la señal de control, por lo que el control que puede realizar el sistema debe ser intermitente. Los sistemas de control de contactores de relé y los sistemas de controladores programables comunes son sistemas de control de conmutación.
(四) Clasificación por parámetros del proceso de producción
Según los parámetros del proceso controlado, se puede dividir en sistema de control de temperatura, sistema de control de posición, sistema de control de flujo, sistema de control de velocidad, etc.
Etiqueta: máquina envasadora completamente automática ; máquina envasadora automática ; máquina envasadora de polvos ; elevador de cangilones simple ; transportador de tazón inclinado
(—) Clasificación según la ley de cambio de la cantidad de entrada
1. Sistema de control de valor constante
El llamado valor constante es la abreviatura de valor dado constante. El valor dado del sistema no cambia y, en consecuencia, se requiere que la salida del sistema se mantenga constante. Durante el proceso de empaque, se requiere que algunos parámetros se mantengan en un valor estándar normal, que es el valor dado. Tales sistemas son, por ejemplo, el control de temperatura, el control del peso del material, el control del flujo, etc.
2. Sistema de control del programa
El valor dado del sistema es una función temporal predeterminada que cambia según una ley predeterminada. La tarea del sistema es hacer que la cantidad controlada cambie según una ley predeterminada con una precisión predeterminada.
3. Sistema de control servo
El sistema de control de seguimiento también se denomina sistema de control de seguimiento. La característica de este tipo de sistema es que el valor dado cambia constantemente y la ley de cambio es desconocida. El propósito del sistema de control es hacer que el parámetro controlado siga el cambio del valor dado de manera rápida y precisa. El sistema de control de seguimiento también se usa ampliamente en el proceso de envasado. Por ejemplo, el sistema de pesaje automático del material puede considerarse un sistema de control de seguimiento. El valor del indicador cambia de manera estricta y oportuna con la entrada (peso del material).
(二) Clasificación por enlace de retroalimentación
1. Sistema de control de lazo abierto
Si no hay un bucle de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema, la salida no tiene efecto sobre el efecto de control del sistema. Un sistema de este tipo se denomina sistema de control de bucle abierto. Cuando cambia el voltaje dado, la velocidad del motor también cambia y el cambio de velocidad no tiene efecto sobre el control. Este tipo de sistema no puede soportar la influencia del cambio de par de carga en la velocidad. El sistema de bucle abierto tiene una estructura simple y no tiene problemas de estabilidad. Sin embargo, se ve afectado por interferencias y la precisión del control depende de la precisión de cada enlace y del tamaño de la interferencia, que suele ser baja.
2. Sistema de control de circuito cerrado
Existe un circuito de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema. La salida tiene un impacto directo en el efecto de control. Este tipo de sistema de control se denomina sistema de control de circuito cerrado. La función del circuito cerrado es utilizar la retroalimentación para reducir la desviación. En general, el sistema de circuito cerrado tiene una alta precisión de control.
Sin embargo, el sistema de circuito cerrado es más complicado que el sistema de circuito abierto y presenta un problema de estabilidad, es decir, la salida del sistema está lejos de un valor constante dado o no puede seguir el cambio de la cantidad de entrada, lo que hace que el sistema se encuentre en un estado inestable. Por lo tanto, al diseñar un sistema de circuito cerrado, es necesario elegir según los requisitos específicos.
(三) Clasificación según las características de respuesta del sistema
1. Sistema de control continuo
Los cambios de parámetros en el sistema son continuos, es decir, la transmisión de señales del sistema y la respuesta del objeto controlado son magnitudes continuas o analógicas ininterrumpidas. Los sistemas de control de temperatura y de control de velocidad del motor antes mencionados son todos sistemas de control continuo.
Según la relación entre la salida y la entrada del sistema, este tipo de sistema se puede dividir en:
(1) Sistema de control lineal
El sistema está formado por elementos lineales y cada uno de sus eslabones puede describirse mediante una ecuación diferencial lineal, que satisface el principio de superposición, es decir, cuando actúan sobre el sistema al mismo tiempo varias perturbaciones o acciones de control, el efecto total es igual a la suma de los efectos provocados por cada acción individual.
(2) Sistema de control no lineal
Algunos enlaces del sistema tienen propiedades no lineales, como saturación, zona muerta y fricción. Estos sistemas a menudo deben describirse mediante ecuaciones diferenciales no lineales, que no satisfacen el principio de superposición.
2. Sistema de control intermitente
El sistema de control intermitente también se denomina sistema de control discreto. La señal interna del sistema es una cantidad intermitente, que se puede dividir en:
(1) Sistema de control de muestreo
Su característica es que la cantidad analógica continua controlada es muestreada por el dispositivo de muestreo a una frecuencia fija, convertida en una cantidad digital y enviada a una computadora o dispositivo de control numérico. Después del procesamiento o cálculo de los datos, se emite la instrucción de control y la cantidad digital se convierte en una cantidad analógica. Controlar el objeto controlado.
(2) Sistema de control de conmutación
Sistema de control de funcionamiento intermitente compuesto por elementos de conmutación. Dado que el elemento de conmutación solo tiene dos estados distintos de "encendido" y "apagado", no puede reflejar continuamente el cambio de la señal de control, por lo que el control que puede realizar el sistema debe ser intermitente. Los sistemas de control de contactores de relé y los sistemas de controladores programables comunes son sistemas de control de conmutación.
(四) Clasificación por parámetros del proceso de producción
Según los parámetros del proceso controlado, se puede dividir en sistema de control de temperatura, sistema de control de posición, sistema de control de flujo, sistema de control de velocidad, etc.
Etiqueta: máquina envasadora completamente automática ; máquina envasadora automática ; máquina envasadora de polvos ; elevador de cangilones simple ; transportador de tazón inclinado