Clasificación de los sistemas de control automático para la máquina empacadora automática completa
Como un equipo importante para la producción automatizada, el sistema de control automático de laMáquina empacadora automática completase pueden clasificar desde diferentes ángulos.
(—) Clasificación según la ley de cambio de la cantidad de entrada
1. Sistema de control de valor constante
El llamado valor constante es la abreviatura de valor dado constante. El valor dado del sistema no cambia, y se requiere que la salida del sistema se mantenga constante en consecuencia. Durante el proceso de embalaje, se requiere que algunos parámetros se mantengan en un valor estándar normal, que es el valor dado. Tales como control de temperatura, control de peso del material, control de flujo, etc. son tales sistemas.
2. Sistema de control del programa
El valor dado del sistema es una función de tiempo predeterminada que cambia de acuerdo con una ley predeterminada. La tarea del sistema es hacer que la cantidad controlada cambie de acuerdo con una ley predeterminada con una precisión predeterminada.
3. Sistema de servocontrol
El siguiente sistema de control también se llama sistema de control de seguimiento. La característica de este tipo de sistema es que el valor dado cambia constantemente y la ley de cambio es desconocida. El propósito del sistema de control es hacer que el parámetro controlado siga el cambio de valor dado de forma rápida y precisa. El sistema de control de seguimiento también es ampliamente utilizado en el proceso de envasado. Por ejemplo, el sistema de pesaje automático del material puede considerarse como un sistema de control de seguimiento. El valor del indicador cambia estricta y oportunamente con la entrada (peso del material).
(二) Clasificación por enlace de comentarios
1. Sistema de control de bucle abierto
Si no hay un bucle de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema, la salida no tiene ningún efecto sobre el efecto de control del sistema. Tal sistema se llama sistema de control de bucle abierto. Cuando cambia el voltaje dado, la velocidad del motor también cambia, y el cambio en la velocidad no tiene ningún efecto en el control. Este tipo de sistema no puede soportar la influencia del cambio de par de carga en la velocidad. El sistema de circuito abierto tiene una estructura simple y no tiene problemas de estabilidad. Sin embargo, se ve afectado por la interferencia, y la precisión del control depende de la precisión de cada enlace y del tamaño de la interferencia, que suele ser baja.
2. Sistema de control de bucle cerrado
Hay un bucle de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema. La salida tiene un impacto directo en el efecto de control. Tal sistema de control se denomina sistema de control de bucle cerrado. La función del circuito cerrado es utilizar la retroalimentación para reducir la desviación. En general, el sistema de circuito cerrado tiene una alta precisión de control.
Sin embargo, el sistema de bucle cerrado es más complicado que el sistema de bucle abierto, y hay un problema de estabilidad, es decir, la salida del sistema está lejos de ser un valor dado constante o no puede seguir el cambio de la cantidad de entrada, lo que hace que el sistema esté en un estado inestable. Por lo tanto, al diseñar un sistema de circuito cerrado, es necesario elegir de acuerdo con los requisitos específicos.
(三) Clasificación según las características de respuesta del sistema
1. Sistema de control continuo
Los cambios de parámetros en el sistema son continuos, es decir, la transmisión de señal del sistema y la respuesta del objeto controlado son cantidades continuas o analógicas ininterrumpidas. Los sistemas de control de temperatura y control de velocidad del motor mencionados anteriormente son todos sistemas de control continuo.
Según la relación entre la salida y la entrada del sistema, este tipo de sistema se puede dividir en:
(1) Sistema de control lineal
El sistema consiste en elementos lineales, y cada enlace puede ser descrito por una ecuación diferencial lineal, que satisface el principio de superposición. Es decir, cuando varias perturbaciones o acciones de control actúan sobre el sistema al mismo tiempo, el efecto total es igual a la suma de los efectos causados por cada acción individual.
(2) Sistema de control no lineal
Algunos enlaces del sistema tienen propiedades no lineales, como saturación, zona muerta y fricción. Tales sistemas a menudo necesitan ser descritos por ecuaciones diferenciales no lineales, que no satisfacen el principio de superposición.
2. Sistema de control intermitente
El sistema de control intermitente también se denomina sistema de control discreto. La señal interna del sistema es una cantidad intermitente, que se puede dividir en:
(1) Sistema de control de muestreo
Su característica es que la cantidad analógica continua controlada es muestreada por el dispositivo de muestreo a una frecuencia fija, convertida en una cantidad digital y enviada a una computadora o dispositivo de control numérico. Después del procesamiento o cálculo de datos, la instrucción de control se emite y la cantidad digital se convierte en una cantidad analógica. Controlar el objeto controlado.
(2) Sistema de control del interruptor
Sistema de control de trabajo intermitente compuesto por elementos de conmutación. Dado que el elemento de conmutación tiene solo dos estados distintos de "encendido" y "apagado", no puede reflejar continuamente el cambio de la señal de control, por lo que el control que el sistema puede realizar debe ser intermitente. Los sistemas comunes de control de contactores de relé y los sistemas de controlador programables son sistemas de control de interruptores.
(四) Clasificación por parámetros del proceso de producción
De acuerdo con los parámetros del proceso controlado, se puede dividir en sistema de control de temperatura, sistema de control de posición, sistema de control de flujo, sistema de control de velocidad, etc.
Etiqueta: Máquina empacadora automática completa;Envasadora automática;máquina empacadora de polvo;Elevador de un solo cangilón;Transportador de tazón inclinado
(—) Clasificación según la ley de cambio de la cantidad de entrada
1. Sistema de control de valor constante
El llamado valor constante es la abreviatura de valor dado constante. El valor dado del sistema no cambia, y se requiere que la salida del sistema se mantenga constante en consecuencia. Durante el proceso de embalaje, se requiere que algunos parámetros se mantengan en un valor estándar normal, que es el valor dado. Tales como control de temperatura, control de peso del material, control de flujo, etc. son tales sistemas.
2. Sistema de control del programa
El valor dado del sistema es una función de tiempo predeterminada que cambia de acuerdo con una ley predeterminada. La tarea del sistema es hacer que la cantidad controlada cambie de acuerdo con una ley predeterminada con una precisión predeterminada.
3. Sistema de servocontrol
El siguiente sistema de control también se llama sistema de control de seguimiento. La característica de este tipo de sistema es que el valor dado cambia constantemente y la ley de cambio es desconocida. El propósito del sistema de control es hacer que el parámetro controlado siga el cambio de valor dado de forma rápida y precisa. El sistema de control de seguimiento también es ampliamente utilizado en el proceso de envasado. Por ejemplo, el sistema de pesaje automático del material puede considerarse como un sistema de control de seguimiento. El valor del indicador cambia estricta y oportunamente con la entrada (peso del material).
(二) Clasificación por enlace de comentarios
1. Sistema de control de bucle abierto
Si no hay un bucle de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema, la salida no tiene ningún efecto sobre el efecto de control del sistema. Tal sistema se llama sistema de control de bucle abierto. Cuando cambia el voltaje dado, la velocidad del motor también cambia, y el cambio en la velocidad no tiene ningún efecto en el control. Este tipo de sistema no puede soportar la influencia del cambio de par de carga en la velocidad. El sistema de circuito abierto tiene una estructura simple y no tiene problemas de estabilidad. Sin embargo, se ve afectado por la interferencia, y la precisión del control depende de la precisión de cada enlace y del tamaño de la interferencia, que suele ser baja.
2. Sistema de control de bucle cerrado
Hay un bucle de retroalimentación entre el extremo de salida y el extremo de entrada del sistema. La salida tiene un impacto directo en el efecto de control. Tal sistema de control se denomina sistema de control de bucle cerrado. La función del circuito cerrado es utilizar la retroalimentación para reducir la desviación. En general, el sistema de circuito cerrado tiene una alta precisión de control.
Sin embargo, el sistema de bucle cerrado es más complicado que el sistema de bucle abierto, y hay un problema de estabilidad, es decir, la salida del sistema está lejos de ser un valor dado constante o no puede seguir el cambio de la cantidad de entrada, lo que hace que el sistema esté en un estado inestable. Por lo tanto, al diseñar un sistema de circuito cerrado, es necesario elegir de acuerdo con los requisitos específicos.
(三) Clasificación según las características de respuesta del sistema
1. Sistema de control continuo
Los cambios de parámetros en el sistema son continuos, es decir, la transmisión de señal del sistema y la respuesta del objeto controlado son cantidades continuas o analógicas ininterrumpidas. Los sistemas de control de temperatura y control de velocidad del motor mencionados anteriormente son todos sistemas de control continuo.
Según la relación entre la salida y la entrada del sistema, este tipo de sistema se puede dividir en:
(1) Sistema de control lineal
El sistema consiste en elementos lineales, y cada enlace puede ser descrito por una ecuación diferencial lineal, que satisface el principio de superposición. Es decir, cuando varias perturbaciones o acciones de control actúan sobre el sistema al mismo tiempo, el efecto total es igual a la suma de los efectos causados por cada acción individual.
(2) Sistema de control no lineal
Algunos enlaces del sistema tienen propiedades no lineales, como saturación, zona muerta y fricción. Tales sistemas a menudo necesitan ser descritos por ecuaciones diferenciales no lineales, que no satisfacen el principio de superposición.
2. Sistema de control intermitente
El sistema de control intermitente también se denomina sistema de control discreto. La señal interna del sistema es una cantidad intermitente, que se puede dividir en:
(1) Sistema de control de muestreo
Su característica es que la cantidad analógica continua controlada es muestreada por el dispositivo de muestreo a una frecuencia fija, convertida en una cantidad digital y enviada a una computadora o dispositivo de control numérico. Después del procesamiento o cálculo de datos, la instrucción de control se emite y la cantidad digital se convierte en una cantidad analógica. Controlar el objeto controlado.
(2) Sistema de control del interruptor
Sistema de control de trabajo intermitente compuesto por elementos de conmutación. Dado que el elemento de conmutación tiene solo dos estados distintos de "encendido" y "apagado", no puede reflejar continuamente el cambio de la señal de control, por lo que el control que el sistema puede realizar debe ser intermitente. Los sistemas comunes de control de contactores de relé y los sistemas de controlador programables son sistemas de control de interruptores.
(四) Clasificación por parámetros del proceso de producción
De acuerdo con los parámetros del proceso controlado, se puede dividir en sistema de control de temperatura, sistema de control de posición, sistema de control de flujo, sistema de control de velocidad, etc.
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